华龙网讯（记者 冯珊）记者从重庆市农业农村委获悉，近日，重庆市畜科院成功研发了具有自主行走、避障、定位，自动称量和投喂饲料等功能的家禽智能饲喂机器人。目前已完成样机制作并开始投入使用。

立体多层笼养是家禽主要养殖方式之一，定量饲喂是家禽生产的常用饲养管理方法。重庆市畜科院家禽营养与养殖技术创新团队 ，针对立体多层单笼养殖条件下智能定量喂料设备缺乏，传统人工添加饲料不精准、耗时长、劳动强度大等问题，采用模块化设计，应用AGV、磁条导航、智能传感和自动控制等技术，研制了具有自主行走、避障、定位，自动称量和投喂饲料等功能的家禽智能饲喂机器人。

重庆市畜科院家禽所所长汪超是研发团队主要成员，他告诉记者，该家禽智能饲喂机器人的研发工作始于2022年，2022年完成相关设计，2023年完成样机制作，经过调试运行，日前率先在重庆泰华牧业（集团）有限公司种鹅场应用。

该立体多层笼养家禽智能饲喂机器人跟传统饲喂相比，最大区别和优势是该机器人具有上料，称料、投喂、自主行走等功能，节省了相关环节的人工。

据悉，该机器人行走速度为5-15米每分钟，笼位识别准确率为100%，单次投料量为50-500克(±1%)，单次投料用时10-20秒。该机器人可用于平养和立体多层养殖家禽饲料投喂，改进后也可用于牛、羊、猪等家畜的自动定量饲喂。

汪超介绍说，目前该机器人还存在一些不足，后续将在外观美化、功能升级、养殖物联网接入及数据分析管理等方面进行优化改进，争取早日大规模推广。