国内第一台“紫外巡检无人机”研制成功，率先实现基于视觉识别的无人机自主巡检技术；四代喷火清障无人机再获成功，获得8项国家专利……

十多年时间，何涛从一个无人机小白，成长为国网重庆永川供电公司智能巡检班首席工程师，多款智能巡检无人机问世，使巡检效率提升5倍，他研制的无人机巡检系统在全国推广。

日前，2024年“感动重庆十大人物”提名人选公布，何涛名列其中。

从小白到大师

在家里搭工作室、自主钻研

“巡线经常要翻山越岭，线路怎么走，我们就怎么走，不管刮风下雨，还是烈日炎炎，一走就是一整天。”何涛说。

2010年，何涛通过航模论坛了解到无人机，于是便萌发了把无人机和巡线工作结合、提高效率的想法。

随后一有空闲，何涛便逛论坛、看视频，加入各种无人机群参与交流。他还在家里搭起了工作室，自己组装无人机。为研制无人机，他自掏腰包先后花费20余万元购买车床、铣床、雕刻机、3D打印机以及飞行控制器、遥控器等无人机零部件。

2015年7月，国网重庆永川供电公司配备了第一台四旋翼无人机，何涛第一时间申请到一线班组从事无人机工作，成为重庆第一批输电线路无人机智能巡检专职飞手。

然而，在当时，无人机巡线在全国都没有成熟的解决方案。要想无人机代替人工进行线路巡检，必须对现有的无人机进行改装。

“比如，无人机如何识别线路受损部分，在没有人工操纵的情况下，能不能实现自主巡检等，这些都是当时需要解决的问题。”何涛说。

创新之路从来都不会一帆风顺，何涛伤痕累累的双手便是例证。一次，何涛在专心调试无人机时，手肘不小心碰到了控制杆，桨叶突然快速旋转起来，其左手腕主静脉、右手腕肌腱被螺旋桨砍断。后来，即使在伤口愈合期，何涛也没有停止工作。

在何涛的不懈努力下，国网重庆永川供电公司无人机专业也从2人兴趣小组逐步发展为如今的18人智能巡检班，负责1547公里输电线路、5000公里配网线路的杆塔巡检作业，巡检效率提升5倍。其无人机专业获批重庆电网无人机巡检重点实验室、电网无人机技术试验中心，无人机巡检系统在全国得到推广。

迭代升级新质生产力

研制出国内第一台“紫外巡检无人机”

输电线路上的风筝、塑料薄膜等空飘物处理一直是个难题，一方面需要停电操作，另一方面人工处理也较为危险。

何涛反复琢磨，试验论证，最终想到利用无人机搭载喷火装置，对线路上的异物进行带电清除。于是，何涛自发研制出第一台四旋翼喷火清障无人机。

在随后的4年里，何涛相继研制了二、三、四代无人机产品，用于巡线清障作业。第四代清障无人机还创新搭载了“矢量”喷嘴，可以在悬停不动的情况下，单独操控喷嘴调整火焰喷射方向，清障成功率进一步提升。

值得一提的是，2019年4月，何涛带领团队攻克一系列技术难题，成功研制出国内第一台“紫外巡检无人机”，获得全国无人机电力巡检技术“金巡奖”。

2021至2022年，何涛还成功利用无人机实现基于视觉识别的无人机自主巡检技术，开启无人机自主巡检技术新篇章。

2023年，何涛团队研制的“一车载四机”问世，流动的巡检车成为四架无人机的“港湾”，无人机按照预设路线开展自主巡视，实时将数据回传到管控平台。2024年，新一代“一车四机”经技术迭代，开始服务电网“秋安秋检”。

此外，在何涛的带领下，无人机还创新应用在配网快速查找反馈故障信息，复电效率由日级变小时级；在建荣昌许溪220千伏输变电工程中，首次应用无人机“蛙跳”技术，对施工作业面、施工人员进行安全监督管控，避免违章作业等不安全行为。

带徒授艺

孕育新生力量

除了研发，何涛还带徒授艺，孕育新生力量。截至目前，何涛先后指导30余人取得无人机驾驶执照、成为技术能手，并带领学员多次参加重庆市举办的航模比赛，获得多项个人及团体一等奖的优异成绩。他还到10余家兄弟单位无偿开展技术指导52次，培训消防救援人员、预备役民兵等115人次。

不仅如此，何涛参加防空演练，被永川区人武部特聘为无人机教练，承担社会应急救援任务28次。他也时常带着无人机前往国网“春苗之家”学校教学，呵护留守儿童“蓝天梦”。

近年来，国网重庆永川供电公司还组建起以何涛为核心的创新团队，创建“重庆电网无人机技术试验中心”和“重庆市（首席）技能大师工作室”。

如今，国网重庆永川供电公司建成全域无人机示范区，对整个行业、数字智慧城市建设起到推动作用。目前，国网重庆永川供电公司已经建立了23个无人机机场（机巢），实现了对供区进行全域覆盖，代替了人工巡检90%的工作。

在何涛看来，无人机巡线只是一种手段，未来将持续探索无人机与人工智能、大数据、5G通信、边缘计算等深度融合，挖掘前沿技术，形成自主知识产权，同时通过政企、产教、企科多边合作，构建开放、协同的生态圈，促进无人机技术在各行业的广泛应用与深度融合，推动无人机行业可持续发展。

华龙网记者 梁浩楠/文